Автор Тема: Прошивка ИК-станция  (Прочитано 8145 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

slav0n

  • Администратор
  • .
  • *****
  • Сообщений: 4757
Прошивка 190406
« Ответ #15 : 06 Апрель 2019, 20:43:21 »
прошивка 190406
В алгоритме профиля работают полноценные ПИД регуляторы, в отличии от предыдущих прошивок, где Td в профиле была просто принудительно отключена по причине особенной капризности.
while(1||!1);
зберігай спокій

slav0n

  • Администратор
  • .
  • *****
  • Сообщений: 4757
Прошивка 190510
« Ответ #16 : 10 Май 2019, 15:40:29 »
190510
индикация НЕТ МАХ,
более четкая реакция на энкодер,
немного другая индикация профиля, теперь график не сдвигается, а сжимается по горизонтали.
При троекратном превышении длины профиля происходит принудительный стоп.



while(1||!1);
зберігай спокій

slav0n

  • Администратор
  • .
  • *****
  • Сообщений: 4757
Прошивка 190512
« Ответ #17 : 12 Май 2019, 19:41:29 »
190512
Оптимизировал код = прошивка уменьшила свой размер.
В графике отработки профиля добавил метки переключения шага.
Увеличил на 5 сек. таймер аварийной сработки от ненагрева датчика = Ti + 10 сек.
while(1||!1);
зберігай спокій

slav0n

  • Администратор
  • .
  • *****
  • Сообщений: 4757
Re: Прошивка 190514
« Ответ #18 : 14 Май 2019, 18:01:58 »
190514
я тут немного покодил под вдохновение, теперь редактор профиля мигает как новогодняя елка. Зацените.
while(1||!1);
зберігай спокій