Автор Тема: Установка тарелки с мотором  (Прочитано 13001 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

romuald

  • .
  • *
  • Сообщений: 674
Re: Установка тарелки с мотором
« Ответ #15 : 03 Июнь 2014, 15:27:44 »
Повторная разборка двигателя и более детальный осмотр дали свой результат: междувитковое замыкание обмотки якоря двигателя. Под микроскопом визуально видно пробой изоляции провода. В наличии есть подобный двигатель, только отличаются характеристики - при 12-ти вольтах больше обороты вала и ток потребления (почти в 2 раза) по сравнению со штатным. Нужно ли будет при этом перестраивать схему платы управления и в частности схему ограничения тока?

romuald

  • .
  • *
  • Сообщений: 674
Re: Установка тарелки с мотором
« Ответ #16 : 03 Июнь 2014, 18:48:02 »
Вот что еще вычитал сегодня:

Там внутри 2 микрика, они для того ,чтоб мотор отключать при преодолении конца поворота. Без них оно не работает.
Но самое интересное , оно устроено так , что если залипает один микрик то мотор едет токо в одну сторону . А если другой , то мотор никуда не едет.
Потому что они срабатывают так .
- Оба включены , середина. НОЛЬ
Один нажат 1й выключен второй включен,- поехало влево . Доехало выключается второй , встало.
Команду в другую сторону , опять один постоянно нажат другой отжимается(включается) проходя середину включаются оба и когда доедет до крайней точки выключается второй.
Зачем они так намутили я не знаю, но думаю, чтоб двигатель понимал, где у него точный центр.
Поэтому если по нему Ёб...уть  :D концевик срабатывает и оно едет. Но не долго. Контакты плохие.
Искал такие микрики , отдельно не нашел. Разобрал их аккуратно , зачистил. Проработало 2 недели и тот же гемор опять.
Умерла так умерла...  :cray:
Хотя всё остальное в моторе без вопросов . Но , из за этой срани движок сдох. :angry2: :diablo:

А этих микриков я совсем даже и не смотрел, даже тестером не мерил. :smu:sche_nie:

romuald

  • .
  • *
  • Сообщений: 674
Re: Установка тарелки с мотором
« Ответ #17 : 04 Июнь 2014, 20:32:15 »
Проверил концевики - вроде все нормально. Двигатель не менял ввиду отсутствия аналогичного. Появилась мысль исключить схему ограничения тока (на форумах читал, что в некоторых экземплярах она совсем отсутствует в целях экономии), тем самым определимся с работоспособностью всей остальной системы и реально ли виноват сам двигатель.

slav0n

  • Администратор
  • .
  • *****
  • Сообщений: 4680
Re: Установка тарелки с мотором
« Ответ #18 : 05 Июнь 2014, 06:04:52 »
Цитата: "romuald"
Появилась мысль исключить схему ограничения тока
можно просто загрубить вплоть до отключения уменьшая сопротивление R13 до ноля
while(1||!1);
зберігай спокій

romuald

  • .
  • *
  • Сообщений: 674
Re: Установка тарелки с мотором
« Ответ #19 : 05 Июнь 2014, 10:50:29 »
R13 закоротил перемычкой, включил, во вкладке "мотор" выставив в 0 - мотор пошел на восток и уперся НЕ ОТРЕАГИРОВАВ на концевик. Проверил концевики по всей цепочке: корпус - концевик - 5-я нога U2 и корпус - 2-й концевик - 9-я нога U2 - все в норме (один концевик срабатывает в крайних положениях, а второй от середины до востока). Убрал перемычку с R13, сделал сброс, во вкладке "поиск" в режиме USALS прошел по всем позициям от Амоса до Ямала (90Е) и обратно дважды. На полпути к Амосу движок "сдох", запаял снова перемычку на R13 - по всем позициям снова нормально. Тоесть движок менять однозначно. Но во вкладке "мотор" на позицию 0 выходит нормально, а удерживая кнопку "повернуть"  в любом из крайних положений на концевик не реагирует, хотя микрик проверен и работает нормально. Это что-то программно..?..или особенность несостыковки Примуса с даным конкретным мотоподвесом?

slav0n

  • Администратор
  • .
  • *****
  • Сообщений: 4680
Re: Установка тарелки с мотором
« Ответ #20 : 05 Июнь 2014, 11:58:05 »
Цитата: "romuald"
а удерживая кнопку "повернуть" в любом из крайних положений на концевик не реагирует, хотя микрик проверен и работает нормально.
я бы ещё попробовал подцепить кнопку на 5 ногу контроллера (т.е. параллельно концевику) и понажимал её во время движения.
while(1||!1);
зберігай спокій

romuald

  • .
  • *
  • Сообщений: 674
Re: Установка тарелки с мотором
« Ответ #21 : 06 Июнь 2014, 13:18:21 »
В общем всё работает (корме двигателя). Подцепил к 5-й ноге контроллера микрик относительно корпуса и крутил на конечные точки...и микрик срабатывает, и концевик...был мой недосмотр - так, как верхняя крышка снята, то "червяком" малость приподняло шестерню с концевиками и в результате несработка. Осталось заменить двигатель, высавить всю механику. Двигатель нашолся 12-ти вольтовый, и по крепежу ОК...только проблема с креплением магнита для датчика Холла - с другой стороны движка короток вал..

slav0n

  • Администратор
  • .
  • *****
  • Сообщений: 4680
Strong DM2100
« Ответ #22 : 06 Июнь 2014, 21:23:14 »
Цитата: "romuald"
Схема вроде полностью совпадает.
Раскрутил свой Strong DM2100.
Схема тоже почти полностью совпадает. Есть незначительные нюансы - отсутствие оптрона, присутствие варисторов параллельно движку и ещё где-то (забыл глянуть - уже скрутил).
while(1||!1);
зберігай спокій

romuald

  • .
  • *
  • Сообщений: 674
Re: Установка тарелки с мотором
« Ответ #23 : 07 Июнь 2014, 17:00:57 »
Нашелся двигатель от детской машины, которая когда-то возила маленьких детей по тротуарам и паркам. Двигатель несколько меньшего диаметра, чем оригинальный и крепление нужно будет переделать (конструктивные мысли по этому поводу имеются). На валу стояла металлическая шестерня, которую нужно было демонтировать. Со второй стороны вал был очень короток, поэтому ломал голову, как закрепить магнит датчика Холла. Но "небыло бы счастья, да несчастье помогло": при демонтаже металлической шестерни с вала приложил бОльший удар молотком, чем ожидалось и как-то так получилось (сам не понял как :ne_vi_del: ), что вал сместился в нужную мне сторону :-), тоесть магнитик очень хорошо встанет на вал двигателя (только плату с датчиком Холла нужно будет перевернуть). С перепугу думал, что уграл мотр...но на поверку оказалось всё отлично, только малость увеличился люфт вала.
Вот результат проделанной работы

Маркировка самого двигателя

Уже сдвинутый вал на который будет закреплен магнитик

Вид сбоку

ну и сам вал, на который будет одета штатная шестерня

Но это все уже после выходных :-):

slav0n

  • Администратор
  • .
  • *****
  • Сообщений: 4680
Re: Установка тарелки с мотором
« Ответ #24 : 07 Июнь 2014, 20:16:01 »
Цитата: "romuald"
междувитковое замыкание обмотки якоря двигателя.
а перемотать его не?
while(1||!1);
зберігай спокій

romuald

  • .
  • *
  • Сообщений: 674
Re: Установка тарелки с мотором
« Ответ #25 : 07 Июнь 2014, 21:39:37 »
Как вариант была мысль перемотать, но нет опыта перемотки в конкретно взятом случае...потом была мысль закороченные витки продрать иголкой (ведь они оказались в поле досягаемости) и залить лаком...но все же решил заменить - ведь мы не ищем легких путей  :-)...ну а если этот моторчик не подойдет :-( , то будем возвращаться к варианту перемотки, или восстановления родимого движка..

romuald

  • .
  • *
  • Сообщений: 674
Re: Установка тарелки с мотором
« Ответ #26 : 07 Июнь 2014, 22:49:23 »
Еще добавлю: решение заменить движок полностью связано с тем, что данный мотоподвес уже бывал в ремонте и двигатель УЖЕ разбирался...

romuald

  • .
  • *
  • Сообщений: 674
Re: Установка тарелки с мотором
« Ответ #27 : 11 Июнь 2014, 21:16:12 »
Установил новый двигатель. Вроде все нормально получилось, только крышка закрывается в самый притык. Так было со старым

А вот уже новый




Немного увеличился ток потребления, но примус крутит без проблем. Тоько почему-то перепутал питание двигателя :smu:sche_nie: , поэтому работает не так ка нужно. Но это поправимо.

slav0n

  • Администратор
  • .
  • *****
  • Сообщений: 4680
Re: Установка тарелки с мотором
« Ответ #28 : 12 Июнь 2014, 08:11:25 »
Цитата: "romuald"
Немного увеличился ток потребления,
штатный движок - 350 мА, а у тебя сколько?
while(1||!1);
зберігай спокій

romuald

  • .
  • *
  • Сообщений: 674
Re: Установка тарелки с мотором
« Ответ #29 : 12 Июнь 2014, 09:05:15 »
С редуктором  без червяка и большой шестерни при 12 В - 140 мА